التفسير الهندسي
الأرقام بتصحى لما ترسمها. الـ vectors (المتجهات) بتبقى أسهم، والـ matrices (المصفوفات) بتبقى transformations، والمعادلات بتبقى صور. يلا نشوف الـ linear algebra من عدسة الهندسة.
الـ vectors كأسهم
الـ vector هو سهم ليه طول (مقدار) واتجاه. الـ vector (3, 2) معناه: امشي 3 يمين و2 لفوق. وأي سهمين ليهم نفس الطول ونفس الاتجاه هما نفس الـ vector، مهما كانت نقطة البداية.
أنظمة الإحداثيات
محاور متعامدة بتتقابل عند نقطة الأصل. في الـ 2D: x وy. في الـ 3D: زوّد z للعمق. ومركّبات الـ vector هي إحداثيات راسه لما ديله يبقى عند نقطة الأصل. الأرقام بتبقى صور، والصور بتبقى أرقام.
جمع الـ vectors
الراس على الديل: حط السهم التاني عند راس الأول. والمجموع هو السهم من البداية للنهاية. أو استخدم قاعدة متوازي الأضلاع: نفس البداية، كمّل متوازي الأضلاع، والقُطر هو المجموع.
الضرب في scalar
اضرب في 2: السهم يتضاعف. في ½: يبقى نصّه. في −1: اتجاهه يتقلب. الضرب في scalar بيزحلق الـ vector على الخط بتاعه، فيمطّه أو يصغّره أو يقلبه.
- c > 1 — بيمطّ الـ vector
- 0 < c < 1 — بيصغّر الـ vector
- c = −1 — بيقلب الاتجاه
- c = 0 — بيلمّه في نقطة الأصل
المقدار والطول
السهم طوله قد إيه؟ الـ Euclidean norm (المعيار الإقليدي) هو مجرد تعميم لنظرية فيثاغورس. المركّبات هي ضلوع مثلث قايم؛ والمقدار هو الوتر.
الـ unit vectors
vector مقداره واحد بالظبط. اقسم أي vector على طوله عشان تعمله normalization (تطبيع). النتيجة بتحتفظ بالاتجاه وبترمي الحجم.
هندسة الـ dot product
الـ dot product (الجداء النقطي) بيقيس اتنين vectors ماشيين مع بعض قد إيه. بيساوي حاصل ضرب المقدارين في جيب تمام الزاوية. متعامدين؟ صفر. نفس الاتجاه؟ أكبر قيمة.
هندسة الـ cross product
الـ cross product (الجداء المتقاطع) بين اتنين vectors بيبقى عمودي على الاتنين. ومقداره بيساوي مساحة متوازي الأضلاع اللي بيعملوه. واتجاهه ماشي على قاعدة اليد اليمين.
الـ linear combinations والـ span
كبّر الـ vectors واجمعها: ده اسمه linear combination (توليف خطي). ومجموعة كل الـ combinations دي هي الـ span (المدى) — الفضاء اللي تقدر توصله.
- اتنين vectors مش متوازيين في الـ 2D بيغطّوا المستوى كله
- الـ vectors المتوازية بتغطّي خط بس
- 3 vectors مش في مستوى واحد في الـ 3D بيغطّوا الفضاء كله
نتخيّل الـ transformations
الـ matrix عملية هندسية: دوران، انعكاس، تكبير، shear. الأعمدة بتقولك الـ basis vectors بتنزل فين. والفكرة الواحدة دي بتخلّيك تشوف أي matrix.
اتعلّمت إيه
الـ vectors أسهم. والجمع ماشي على قاعدة متوازي الأضلاع. الـ dot product بيقيس المحاذاة؛ والـ cross product بيدّي التعامد والمساحة. الـ span هو الفضاء اللي تقدر توصله. والـ matrices هي transformations هندسية. وده بالظبط تفكير المهندسين.